2024年9月西安发那科数控维修（数控机床维修的方法）
⑴西安发那科数控维修（数控机床维修的方法
⑵常见的维修方法数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。.利用数控系统的自诊断功能一般C系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。.利用PLC程序的逻辑查找现在一般C控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出C系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位，如FANUC-OT系统中自诊断页面等。根据图纸PLC梯图进行分析，定位机床与C系统接口故障，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。.与当场的操作人员充分沟通现场操作人员是数控机床最亲密的伙伴，操作人员也是各种故障的第一发现人。因此，当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，先与操作人员进行充分的沟通，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否误操作，故障能否再现等，这样有助于维修人员快速分析和判断故障原因。数控机床的抗干扰措施机床数控系统中既包含高电压、大电流的强电设备，又包含低电压、小电流的控制与信号处理设备，即弱电设备。强电设备产生的强烈电磁干扰对弱电设备的正常工作构成极大的威胁。此外，系统所处生产现场的电磁环境较恶劣，系统外各种动力负载的干扰、供电系统的干扰、大气中电磁波的干扰等都会对系统内的弱电设备产生严重影响，由于弱电设备是控制强电的设备，所以，一旦弱电设备受到干扰，最终将导致整个系统的瘫痪。通常从以下几个方面采取措施来提高数控系统的扰干扰能力。.减少供电线路和信号线路的干扰可采取以下措施（数控机床远离具有中、高频电源的设备。（数控机床不要和大功率且频繁起停的设备用同一供电干线供电。（对于电网电压较长时间的欠电压、过电压和电压波动的场合安装交流稳压器。（采用电源滤波器。电源滤波器的作用是双向的，它不仅可以阻止电网中的噪声进入设备，也可以抑制设备所产生的噪声污染电网。（采用带屏蔽层的隔离变压器。隔离变压器是一种应用相当广泛的电源抗干扰设备，它最基本的作用是实现电路与电路之间的电气隔离，解决设备与设备之间产生的干扰。（模拟信号传输线的配线应尽可能短，并使用屏蔽线。（光电编码器、手摇脉冲发生器、光栅尺等的输出信号在接收电路端并联电容，抑制高频干扰。光电编码器电缆的屏蔽层双端接地。（电动机驱动电缆屏蔽层双端接地。（动力线和信号线分开走线。（控制信号线采用屏蔽双绞线。.减少机床电气控制系统中的干扰可采取以下措施（在电源输入部分加压敏电阻保护（浪涌吸收器，对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行抑制。（感性负载加装吸收电路，抑制瞬态噪声。系统中的感性负载如继电器、接触器、电磁阎、电动机等在关断时会产生强烈的脉冲噪声，影响其他电路的正常工作，必须在感性负载处加装吸收电路，抑制瞬态噪声。直流电感元件（直流继电器线圈并联续流二掇管。交流接触器、电磁阀、继电器的线圈并联RC阻容吸收器。三相交流电动机的电枢绕组之间并联RC阻容吸收器。（保证良好的“接地”。“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术。数控系统和电气柜中的控制设备必须按照使用说明书的要求进行“接地”，否则电网中的许多干扰因素都会通过“地线”对机床的运行产生干扰。
⑶fanuc模拟主轴正转打不开
⑷fanuc数控机床主轴不转故障原因发那科数控铣床主轴不转故障维修方法。FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法分析FANUC数控机床的主轴控制分两种形式：串行主轴和模拟主轴。不管采用何种控制方式，主轴旋转必须具备三个条件：C发出主轴控制信号、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。与普通机床相比，数控机床的机械部分大大简化，很大程度上降低了机械部分的故障率，所以出现故障时应将维修的重点放在数控系统和电气部分。按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行维修，即出现故障时，首先考虑数控系统和PMC部分，其次考虑电气部分，最后再考虑机械传动部分和主轴组件本身。维修步骤如下：第一步：看。观察有无报警，观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的LED状态显示。有报警时，先排除报警。第二步：问。了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况。这两步的重点是理解故障现象。第三步：思。前两步已经理解了故障现象，然后根据FANUC主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。FANUC数控机床主轴不转故障的维修实例.某FANUCID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器LED状态显示，黄灯亮；了解到在“MDI”工作方式下，输入加工指令：“MS；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“FIN”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“FIN”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到PMC；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入PMC。综上分析，主轴M指令已经执行，但不能结束，根据主轴控制原理可知，这是因为C收不到PMC送回的结束信号，而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指的转速产生；主轴放大器LED黄灯亮，表明主轴正处于准备状态，C被禁止向主轴放大器输出主轴控制信号，因此主轴不能旋转，主轴M指令的执行则不能结束。故障维修：先查看主轴控制关键信号，发现串行主轴急停输入信号G.不正常，然后修改梯形图，重启系统后，主轴正常旋转。.某FANUCID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器LED状态显示；了解到在“MDI”工作方式下，输入加工指令：“MS；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯点亮，同时该程序段被执行；当执行结束后，“循环启动”按键指示灯随即熄灭；机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。故障分析：主轴放大器LED状态显示，表示已经有正、反转和急停信号，主轴电机已被励磁；主轴指令已经执行完毕，表示C已向放大器输出主轴控制信号。控制信号已经输出，指令已经执行结束，主轴电机也被励磁，但主轴不转，也没有任何报警，表示主轴的旋转条件不满足。故障维修：主轴旋转的内部条件是C准备就绪和串行主轴不报警，本例中系统没有报警，表示主轴旋转的内部条件已经满足。主轴旋转的外部条件包括主轴上刀具夹紧，主轴外部不急停，主轴与驱动器的连接、主轴电源连接正确等。本例中，刀具处于夹紧状态，所以需要确定主轴是否急停，主轴的连接是否正确。首先进入梯形图监控画面，查看主轴外部急停信号G.的状态。如果G.处于断开状态，表示主轴处于紧急停止状态。由电气原理可知，如果机床防护开关出现异常，则会引起主轴紧急停止。本例中机床防护开关处于压下状态，有两种可能：防护开关信号已经输入，却没有输入到正确的地址，或者是该开关的信号输入线路有异常。要先检查I/OLink模块设置，发现设置正确，然后检查该信号输入线路。发现该开关处于压下状态时，对应的X信号输入为，而回路接入的是一个常闭行程开关。所以可判断该开关出现故障。更换开关，重启系统后，主轴正常旋转。如果G.处于接通状态，则需考虑主轴旋转的其它外部条件，即主轴与放大器的连接以及主轴的电源。经检查主轴与驱动器的连接正常，主轴电机动力线相序异常。排除后，重启系统，主轴正常旋转。.某FANUCID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器LED状态显示；了解到在“MDI”工作方式下，输入加工指令：“MS；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯无动作，不执行加工指令。故障分析：主轴放大器LED状态显示，表示主轴电机的励磁信号没有发出，即主轴的控制信号没有发出；同时观察到程序段不执行，“循环启动”按键无效，表示C没有接收到来自PMC的启动程序的请求信号。故障维修：首先进入梯形图监控画面，查看主轴的控制信号，发现主轴正转信号G.为。接下来，按下并松开“循环启动”按键，观察G.信号是否有状态的变化，观察F.和F.信号的状态。发现G.无状态变化，F.为，表示机床一直处于进给保持状态。接下来查看G.信号，发现异常，修改梯形图，按下“进给保持”按键时，G.为，松开时G.为。重启系统，输入指令，按下并松开“循环启动”按键，主轴旋转。本例中，主轴不能旋转的真正原因是G.信号为，G.是PMC输入到C的进给保持信号。G.为时，按下并松开“循环启动”按键时G.才能有效。但从表面上看是由于G.为造成的，所以在出现主轴不旋转又无报警时，一定要仔细观察机床的动作和主轴放大器的LED状态显示，全面把握故障现象，才能找到真正的故障原因。结论由上述分析，FANUC机床主轴不转故障的主要原因是缺少主轴控制信号或旋转条件不满足。此类故障出现时，先查看系统有无报警，有报警则根据报警提示进行排查；若无报警，要按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行排查，首先查看主轴放大器LED状态显示理解故障现象，结合FANUC主轴控制原理，查看相关控制信号，然后检查不正确信号的输入线路，最后再检查机械部分是否正常。但是还要注意：多种原因都会引起主轴控制信号缺少和主轴旋转条件不满足。如例，所以在排除故障时，要以主轴控制信号和旋转条件为中心，以深刻理解和全面把握故障现象为基础，对与之相关的部分进行发散性的排查。准确、有效地排除故障，还要求维修人员必须理解FANUC主轴PMC控制原理，并在维修过程中能合理地加以利用。
⑸发那科系统数控车床报警SPN_n_:OVERCURRENTPOWCIRCUIT
⑹发那科系统出现这三个报警需要检查主轴驱动器、主轴电机和动力线!有同样的机台可以交换试一下，如果驱动器或者电机坏了，可以找我们维修~菱克数控，联系电话:-。联系人:邵先生。希望能够帮到您!
⑺发那科数控车床显示请打开主轴使用功能
⑻数控车床FANUC系统机床主轴功能按钮如下：()主轴反转按钮（W)在HANDLE(手轮模式或JOG(手动模式下，按下该。按钮，主轴将逆时针转动。()主轴正转按钮（CW)在HANDLE模式或JOG模式下，按下该按钮，主轴将顺时针转动。()主轴停转按钮（STOP)在HANDLE模式或JOG模式下，按下该按钮，主轴将停止转动。()主轴点动按钮（S点动按下主轴“点动”按钮，主轴旋转，松开该按钮，主轴则停止旋转。()主轴倍率修调旋钮在主轴旋转过程中，可以通过主轴倍率修调按钮对主轴转速实现调速。每按一下主轴倍率修调按钮“+”使主轴转速增加%，同样每按一下主轴倍率修调按钮“一”使主轴转速减小%。在加工程序执行过程中，也可对程序中指定的转速进行调节
⑼fanuc售后服务电话
⑽日本FANUC公司中国售后服务点：北京FANUC：-上海FANUC：-
⑾常用的数控机床维修方法有哪些
⑿数控机床是由nc系统、伺服系统、位置检测、强电部分及机床本体组成，比一般机床要复杂得多，故障的表现形式也就比较复杂。这就相应地要求维修人员多掌握几种维修方法，遇到不同的故障才能灵活地使用不同的方法，力求在最短的时间内排除故障，保证机床正常运转。（诊断法利用nc系统自带的诊断功能可以检查输入信号、输出（nc或pc→mt信号、pc→nc信号、nc→pc信号及中间继电器的状态等。利用诊断可迅速确定故障点的产生部位，然后集中力量在该部位范围内找出故障原因。（观察法观察法在维修数控机床过程中是常用的。有时，有的故障用观察法可很容易解决。观察法一是用眼看，观察电缆外皮有无破损，元器件有无冒烟、烧坏现象，插头、接线有无脱落，按钮、开关有无撞坏，指示灯是否完整，元器件表面有无大量尘埃等；二是用手摸，停电检查时可用手轻轻摇拨变压器的接线是否有松动、烧坏现象，端子和导线之间结合是否紧固，旋转电动机轴是否过紧，电气元器件是否发热及焊接点是否牢固等；三是用耳听，听电动机旋转时有无噪声和异常声响，变压器有无蜂鸣声。加工中机床振动异常及振动声音过大等应引起注意，这些都会成为故障的因素。（测量法测量法是查找数控机床故障的基本方法。当机床发生故障时，利用手中的仪器、仪表（示波器、万用表等参照电气原理图和控制系统的逻辑图等资料，沿着发生故障的通道，一步一步地测量，直到找到故障点为止。用测量法找故障不一定要从起点一直测量到终点，可采用优选法进行，并要求维修人员不但要较好地掌握电路图和逻辑图，而且要较熟悉地了解电气元器件的实际位置，才能迅速地排除故障。（代换法代换法能够迅速地把故障由大范围缩小到小范围，进而缩小到更小的范围之内。电气系统越是复杂用该方法越好。用代换法时有个问题必须注意：在调换电路板之前一定要保证该电路板的损坏不是因为电路板外原因(外部高压窜人板内，或是板外负载短路等造成的。在这种情况下，要首先排除相应故障后再代换，以免烧坏新更换上的好电路板。（经验法经验法是对数控机床经常重复性发生的故障，凭借长期积累的经验，针对故障的表现形式，便立即想到故障可能发生在哪一部位中。（综合法综合法就是全面掌握以上各方法的技巧，综合使用、融会贯通、灵活运用。
⒀Fanuc数控系统启动不了
⒁汕头罗克自动化通过许多的无法启动的发那科数控系统案例，找到了大致的原因。导致发那科数控系统无法启动的原因主要有两点：一是由于机床长期的闲置，导致记忆电池放电完毕，进而导致发那科数控系统程序启动丢失参数无法正常启动；二是由于数控系统的C主板损坏。目前主要是这两个原因导致了发那科数控系统无法正常启动。针对于上述的两个故障原因，在实际确定问题是需要进行区别。具体区分的办法是：启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，等待一会CRT显示出FANUC的版本号，并出现正常画面，说明数控系统的主板正常；反之，则是系统C主板损坏。“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理电池耗尽程序丢失参数后全部予以清除，以便重新安装系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理掉原来设置的参数，需要重新输入程序。对于系统C主板损坏的问题，只能够通过更换C主板来解决了，可以委托汕头罗克自动化等专业的发那科数控系统维修公司来进行，他们一般能够尽快更换新主板，还能够重新恢复数控系统。
⒂fanuc数控系统o～m.同时出现报警是什么情况
⒃插头是否有松动或接触不良。各连接电缆连接不良好，放大器的风扇，不转或者检测不到转速。
⒄FANUCO系列,报警SERVOALARM，先排除，,,报警。(X报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)。报警,查看号，号，号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):
⒅#(OVL):过载#(LV):低电压#(OVC):过电流#(HCAL):异常电流#(HVAL):过电压#(DCAL):再生放电电路报警#(FBAL):电机编码器断线#(OFAL):溢出报警
⒆首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。伺服放大器的风扇，不转或者检测不到转速也会报警.垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。
⒇fanuc数控系统的维修技巧：
⒈由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
⒉设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的一个例子:
⒊例一台数控车床采用FAGOR控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有、mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
⒋fanuc数控系统的应用：
⒌主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
⒍复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
⒎适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
⒏可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
⒐记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在C的存储器中。
⒑C内装PMC编程功能
⒒PMC对机床和外部设备进行程序控制
⒓MTB(机床厂)可在C上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
⒔参考资料来源：百度百科-FANUC系统